這兩天，在從鄂爾多斯市達拉特旗G7中心陸港到達拉特旗發(fā)電廠的干線公路上，兩輛標有“5G無人駕駛”字樣的藍色新能源重卡重復(fù)往來，這是國內(nèi)首個L4級新能源自動駕駛商用車在非封閉型道路上進行測試。
這兩輛重卡運輸車配備有行車電腦、全方位攝像頭和激光雷達、毫米波雷達等感知裝置。車輛在行駛過程中，駕駛員變身安全員,“閑坐”在車中觀察著車輛的自動駕駛狀態(tài)。
“2023年2月，《鄂爾多斯市新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用實施方案》發(fā)布，我們巧借政策利好的‘東風’，近一年來開展了新能源自動駕駛商用車項目的研發(fā)工作。目前，經(jīng)過兩個月的測試，目前我們單車L4級高度自動駕駛功能已經(jīng)全部實現(xiàn)，雙車L4級的編組也已實現(xiàn)。下一階段，我們將聚焦單車測試優(yōu)化和車輛的編組測試?！倍鯛柖嗨故兄悄芫W(wǎng)聯(lián)科技有限責任公司項目三部負責人崔楊告訴記者。
從“封閉”走向“非封閉”，路況難度的升級對新能源自動駕駛商用車項目提出了更高的技術(shù)要求。除了車輛本身配備的一系列自動駕駛裝置外，項目將在8公里的測試路段沿途建設(shè)雷視一體機、RSU、智能交通信號機等路側(cè)設(shè)備，并進一步完善路側(cè)設(shè)備、云控系統(tǒng)、車端系統(tǒng)的協(xié)同感知和決策。
“基于5G、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)，可最終實現(xiàn)實時感知、實時定位、高精度地圖、實時路徑規(guī)劃及車路協(xié)同等功能，從而極大提升新能源自動駕駛商用車在非封閉路段運行的安全性、穩(wěn)定性和工作效率。”崔楊表示。
項目實驗完成后，達拉特旗G7中心陸港至達拉特旗發(fā)電廠8公里運輸干線將成為車路云協(xié)同智能網(wǎng)聯(lián)商用車示范線路，推動達拉特旗物流業(yè)向“綠色與智慧”方向發(fā)展。(記者 毛鍇彥)
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